Virtualbox: no funciona conexión remota (remote desktop)
10/01/2012En las versiones recientes de Virtualbox puede parecer que la funcionalidad de «remote desktop», para acceder por protocolo de escritorio remoto a la terminal de una máquina virtual, no funcione pese a estar activada en la configuración de la máquina virtual.
No obstante es un cambio incluido en Oracle. Para poder hacer funcionar esta característica es necesario descargar e instalar el complemento «VirtualBox 4.x Oracle VM VirtualBox Extension Pack«, localizable en la web de descargas de VirtualBox.
En GNU/Linux se puede instalar con el siguiente script:
#!/bin/bash
# instalar.script.oracle.extensions.sh
# https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=7&t=44337
version=$(vboxmanage -v)
echo $version
var1=$(echo $version | cut -d 'r' -f 1)
echo $var1
var2=$(echo $version | cut -d 'r' -f 2)
echo $var2
file="Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-$var1-$var2.vbox-extpack"
echo $file
wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/$var1/$file -O /tmp/$file
sudo VBoxManage extpack uninstall "Oracle VM VirtualBox Extension Pack"
sudo VBoxManage extpack install /tmp/$file --replace
Fuente: https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=7&t=45686
Desarrollo Linux y software libre 
Te recomiendo también este software, funciona muy bien y es bastante estable. Ammy Admin (http://www.ammyy.com) no requiere instalación o ajustes de configuración específicos. Funciona detrás de puertas de enlace NAT y LAN.
Deberían probar con otras opciones, como AeroAdmin, que es totalmente gratis para uso personal y de negocios, sencillo de usar además de que no requiere instalación ni registrarse.
Seguro que es buena opción, pero no funciona en Linux ni es código libre…